量形成法則（Q法則）：運(yùn)動速度的控制者  

  1 、流量與速度的關(guān)系 流量形成法則（Q法則）揭示了液壓系統(tǒng)中運(yùn)動速度的本質(zhì)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度由供給它的流量決定。這一法則在液壓缸和液壓馬達(dá)上表現(xiàn)出精確的數(shù)學(xué)關(guān)系： ?  液壓缸運(yùn)動速度：V = Q / A

（V：活塞速度；Q：流量；A：活塞有效面積）  ?  液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速：n = Q / q

（n：轉(zhuǎn)速；Q：流量；q：馬達(dá)排量）   這些公式表明，要提高油缸伸出速度，可通過增加供油流量或減小活塞面積實現(xiàn)；而要增加馬達(dá)扭矩，則需提高壓力或選用大排量馬達(dá)。在挖掘機(jī)作業(yè)中，操作手柄的位移幅度實際上是在控制閥口開度，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，最終實現(xiàn)挖斗速度的精確控制。 

2、 泄漏的現(xiàn)實影響 理想狀態(tài)下，液壓泵輸出的流量應(yīng)全部轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。但現(xiàn)實中，內(nèi)泄漏與外泄漏不可避免，這是液壓傳動的基本特性之一。內(nèi)泄漏主要發(fā)生在泵、閥和馬達(dá)的摩擦副間隙中，如柱塞泵的柱塞與缸孔間隙、滑閥的閥芯與閥套間隙等。這些泄漏雖然降低了容積效率，卻也是潤滑和維持靜壓軸承所必需的。 現(xiàn)代液壓元件的內(nèi)泄漏已得到有效控制。例如先進(jìn)的螺紋插裝閥，其內(nèi)泄量僅為3-6滴/小時（約1毫升）。但系統(tǒng)外泄漏仍需高度關(guān)注，尤其是管路接頭和密封處。隨著12.9級高強(qiáng)度螺栓等技術(shù)的發(fā)展，外泄漏問題已大幅改善。 功率守恒是流量法則的另一重要體現(xiàn)：N = P × Q / 60（kW）。這一定量關(guān)系表明，在功率不變的情況下，壓力與流量相互制約——提高壓力必須降低流量，反之亦然。恒功率變量泵正是應(yīng)用這一原理，在負(fù)載壓力升高時自動減小排量，維持功率恒定。 

來源：公眾號液壓說